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Licenciamento anual de veículos 2026: veja prazos, valores e como evitar golpes em Minas Gerais Redação RVA
Por Fernando Túlio – Rádio Vale do Aço
O licenciamento anual de veículos de 2026 em Minas Gerais exige atenção redobrada dos motoristas. Afinal, para circular regularmente, é obrigatório quitar a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV), no valor de R$ 35,62, além do IPVA e de eventuais multas pendentes.
Além disso, somente após a quitação de todos os débitos o proprietário terá acesso ao CRLV Digital (CRLV-e), documento que substitui o antigo licenciamento em papel.
Antes de tudo, é importante destacar que a TRLAV de 2026 custa R$ 35,62. No entanto, o pagamento isolado da taxa não é suficiente. Para a liberação do documento digital, o veículo precisa estar totalmente regularizado.
Ou seja, é necessário quitar:
IPVA 2026 (integral ou parcelado);
Taxa de licenciamento (TRLAV);
Multas vencidas, se houver.
Somente depois disso o CRLV Digital ficará disponível.
Em seguida, o motorista deve observar o calendário do IPVA, que começa em fevereiro de 2026, de acordo com o final da placa do veículo. Quem optar pela cota única poderá ter 3% de desconto, além de mais 3% de bônus para bom pagador, caso não tenha débitos anteriores.
Confira abaixo a tabela com as datas de referência do IPVA 2026:
| Final da placa | 1ª parcela ou cota única | 2ª parcela | 3ª parcela |
|---|---|---|---|
| 1 e 2 | 9 de fevereiro | 9 de março | 9 de abril |
| 3 e 4 | 10 de fevereiro | 10 de março | 10 de abril |
| 5 e 6 | 11 de fevereiro | 11 de março | 11 de abril |
| 7 e 8 | 12 de fevereiro | 12 de março | 12 de abril |
| 9 e 0 | 13 de fevereiro | 13 de março | 13 de abril |

Depois de regularizar todos os débitos, o acesso ao documento é simples. Atualmente, o CRLV-e pode ser obtido de forma totalmente digital.
O motorista pode acessar:
Aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT);
Site oficial do Detran-MG, com login pelo Gov.br.
No aplicativo CDT, basta adicionar o veículo informando o Renavam e o código de segurança do CRV. Já no portal do Detran-MG, o documento fica disponível na área “Meus Veículos”.
Para evitar problemas, o ideal é sempre consultar os canais oficiais do governo de Minas Gerais. Entre eles:
Aplicativo MG App;
Telefone 155 – LigMinas.
Esses canais concentram informações seguras sobre valores, prazos e situação do veículo.
Por outro lado, com a proximidade do calendário do licenciamento, aumentam também os golpes virtuais. Criminosos criam sites falsos, enviam boletos por e-mail ou mensagens de WhatsApp simulando cobranças do IPVA e da taxa de licenciamento.
Por isso, fique atento:
Nunca clique em links recebidos por mensagens ou redes sociais;
Desconfie de boletos enviados por terceiros;
Sempre confira o endereço do site (terminação “.mg.gov.br”);
Prefira usar aplicativos e portais oficiais do governo.
Vale lembrar que o Detran-MG e a SEF-MG não enviam boletos por WhatsApp ou e-mail.
Por fim, manter o licenciamento em dia evita transtornos sérios. Circular sem o CRLV válido é infração gravíssima, sujeita a multa, pontos na CNH e até remoção do veículo.
Portanto, organize-se, fique atento às datas e utilize apenas os canais oficiais para garantir um licenciamento 2026 tranquilo e sem riscos.

Written by: Redação RVA
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